김다혜 윤주석 김슬기 김래현 2024-01-12T11:33:08Z 2024-01-12T11:33:08Z 2022-08-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85697 BCI기반 식사 보조 로봇 시스템 Patent 2022-08-30 2019-11-14 11426878 16/683687 US 특허 한국과학기술연구원