박기주 김형민 김승종 윤인찬 박태영 2024-01-12T11:35:21Z 2024-01-12T11:35:21Z 2020-06-12 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85795 초음파 트랜스듀서의 위치를 결정하기 위한 방법 Patent 2020-06-12 2018-03-14 10-2124421 10-2018-0029604 KO 특허 한국과학기술연구원