이택진 전영민 신범주 서민아 김재헌 2024-01-12T11:35:48Z 2024-01-12T11:35:48Z 2022-03-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85814 무선 환경 변화에 강인한 SLAM 방법 및 장치 Patent 2022-03-15 2019-07-11 11,275,163 16/477,311 US 특허 한국과학기술연구원