이택진 전영민 방재원 유보선 신범주 김재헌 2024-01-12T11:37:12Z 2024-01-12T11:37:12Z 2022-10-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85873 위치 측정 방법 및 시스템 Patent 2022-10-18 2019-07-18 3557919 17893784.3 특허 한국과학기술연구원