오용환 이종우 2024-01-12T12:01:03Z 2024-01-12T12:01:03Z 2022-02-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86191 이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법 Patent 2022-02-22 2019-05-22 11253993 16/463117 US 특허 한국과학기술연구원