이용복 최복성 서우석 이전국 곽원일 2024-01-12T12:01:44Z 2024-01-12T12:01:44Z 2018-02-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86220 극저온 환경 볼 베어링의 토크 및 케이지 휘돌림 모션 측정 장치 Patent 2018-02-20 2016-11-11 10-1832244 2016-0150156 KO 특허 한국과학기술연구원