김승종 정찬열 이종민 박신석 봉재환 정수훈 2024-01-12T12:01:57Z 2024-01-12T12:01:57Z 2017-11-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86229 근전도와 기능적 전기 자극을 이용한 재활로봇 및 그 제어방법 Patent 2017-11-20 2016-06-02 10-1801042 2016-0068672 KO 특허 한국과학기술연구원