임화섭 안상철 전성국 2024-01-12T12:03:53Z 2024-01-12T12:03:53Z 2017-06-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86313 깊이 영상 기반 3차원 손가락 추적 기술 Patent 2017-06-02 2015-09-03 10-1745406 2015-0124899 KO 특허 한국과학기술연구원