이택진 이석 박성기 최민준 김재헌 정병인 김창환 2024-01-12T12:04:26Z 2024-01-12T12:04:26Z 2017-02-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86337 등전위 본딩을 위한 구동 롤러 및 이를 구비한 송전선 검사 로봇 Patent 2017-02-24 2014-12-16 10-1712001 2014-0181307 KO 특허 한국과학기술연구원