조현기 최종석 2024-01-12T12:05:37Z 2024-01-12T12:05:37Z 2015-12-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86388 잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 장치 및 방법 Patent 2015-12-22 2014-04-02 10-1580868 2014-0039227 KO 특허 한국과학기술연구원