이성온 정용안 유범재 2024-01-12T12:05:48Z 2024-01-12T12:05:48Z 2015-01-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86396 초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Patent 2015-01-16 2014-03-05 10-1485591 10-2014-0025996 KO 특허 한국과학기술연구원