김승종 이종민 유정훈 김진수 2024-01-12T12:07:09Z 2024-01-12T12:07:09Z 2016-06-21 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86454 마이크로 로봇의 구동 제어를 위한 전자기 코일 시스템 Patent 2016-06-21 2013-11-18 9373443 14/082473 US 특허 한국과학기술연구원