김재헌 김창환 이석 박성기 이택진 2024-01-12T12:31:45Z 2024-01-12T12:31:45Z 2013-12-12 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86788 단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇 Patent 2013-12-12 2012-06-05 1342950 2012-0060344 KO 특허 한국과학기술연구원