최일환 신희섭 이승은 김기선 이규빈 2024-01-12T12:36:14Z 2024-01-12T12:36:14Z 2014-02-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/86981 생체 자극 장치 Patent 2014-02-04 2009-07-24 8,644,943 12/508,806 US 특허 한국과학기술연구원