김종훈 김문상 김동선 박수용 최문택 2024-01-12T13:00:57Z 2024-01-12T13:00:57Z 2010-07-19 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/87308 컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법 Patent 2010-07-19 2008-02-26 0972120 2008-0017455 KO 특허 한국과학기술연구원