김익재 안상철 김형곤 2024-01-12T13:01:18Z 2024-01-12T13:01:18Z 2010-07-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/87323 일상 생활 활동 분류 장치 및 일상 생활 활동 분류 방법 Patent 2010-07-22 2008-01-14 0972795 2008-0003977 KO 특허 한국과학기술연구원