지광구 한준현 김윤배 2024-01-12T13:01:41Z 2024-01-12T13:01:41Z 2012-05-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/87339 코일 스프링에 초장력을 부여하는 방법 Patent 2012-05-29 2007-08-22 8186060 11/843,035 US 특허 한국과학기술연구원