정문호 강동중 하종은 유범재 2024-01-12T13:03:15Z 2024-01-12T13:03:15Z 2007-04-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/87406 체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법 Patent 2007-04-18 2005-05-04 10-0711206 2005-0037654 KO 특허 한국과학기술연구원