김문상 장준현 김연훈 정우진 우춘규 곽윤근 강성철 신경철 2024-01-12T13:05:35Z 2024-01-12T13:05:35Z 2004-11-12 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/87505 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 Patent 2004-11-12 2002-07-18 0458284 2002-0042001 KO 특허 한국과학기술연구원