김병규 박종오 임헌영 정연구 김태송 2024-01-12T13:05:37Z 2024-01-12T13:05:37Z 2006-04-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/87507 내시경 시스템 Patent 2006-04-04 2003-08-06 7,022,068 10/635,172 US 특허 한국과학기술연구원