김문상 박성기 최종석 박정호 황요하 김승종 이종민 2024-01-12T13:05:46Z 2024-01-12T13:05:46Z 2005-03-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/87513 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치 Patent 2005-03-08 2002-06-08 0477298 2002-0032126 KO 특허 한국과학기술연구원