조영조 이성온 오상록 유범재 2024-01-12T13:07:20Z 2024-01-12T13:07:20Z 2004-05-04 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/87580 CAN통신망을　이용한　유연한　소형의　 전동기　제어　장치 Patent 2004-05-04 2001-11-30 6731089 09/996,915 US 특허 한국과학기술연구원