박세형 장민호 송용억 하성도 2024-01-12T13:35:05Z 2024-01-12T13:35:05Z 1999-04-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88065 3차원　모형　복제　및　전송　방법　및 장치 Patent 1999-04-09 1997-01-29 0206684 1997-0002632 KO 특허 한국과학기술연구원