차영수 송가혜 김호준 2024-01-12T14:01:48Z 2024-01-12T14:01:48Z 2021-11-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88498 인장력 감지 장치 Patent 2021-11-22 2020-08-06 10-2330897 10-2020-0098607 KO 특허 한국과학기술연구원