임세혁 우덕하 이석 서예찬 2024-01-12T14:02:15Z 2024-01-12T14:02:15Z 2022-07-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88535 이동 블록조립체와 원격조종시스템 Patent 2022-07-15 2020-04-16 10-2424396-0000 10-2020-0045967 KO 특허 한국과학기술연구원