인현기 김계리 이승준 최종규 김정률 조홍준 문용환 이명중 2024-01-12T14:02:21Z 2024-01-12T14:02:21Z 2022-01-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88543 공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치 Patent 2022-01-20 2019-12-26 10-2355245-0000 10-2019-0175080 KO 특허 한국과학기술연구원