차영수 송가혜 김연희 2024-01-12T14:02:37Z 2024-01-12T14:02:37Z 2021-02-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88566 오리가미 펌프를 이용한 공압 그리퍼 및 그리퍼 시스템 Patent 2021-02-25 2019-10-14 10-2222633 10-2019-0126874 KO 특허 한국과학기술연구원