유형근 정증현 김정환 이필립 정승준 2024-01-12T14:02:42Z 2024-01-12T14:02:42Z 2023-09-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88573 휴대용 초음파 이미지 센서 Patent 2023-09-08 2020-04-03 10-2578055-0000 10-2020-0041176 KO 특허 한국과학기술연구원