황동현 김기훈 오상록 정진우 장남선 인용석 임세혁 2024-01-12T14:03:32Z 2024-01-12T14:03:32Z 2020-03-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88643 가위구동장치 Patent 2020-03-24 2018-08-13 10-2094864 10-2018-0094355 KO 특허 한국과학기술연구원