김계리 박철민 류근웅 2024-01-12T14:03:44Z 2024-01-12T14:03:44Z 2019-12-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88659 내시경 로봇 Patent 2019-12-11 2018-06-26 10-2056813 2018-0073251 KO 특허 한국과학기술연구원