김계리 박철민 권성일 전인호 전인호 곽재만 송기탁 류근웅 2024-01-12T14:03:50Z 2024-01-12T14:03:50Z 2020-09-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88667 최소 침습 수술용 장치 Patent 2020-09-09 2018-07-25 10-2156112 10-2018-0086752 KO 특허 한국과학기술연구원