Jo, Joon-Hee 이동현 Oh, Yonghwan 2024-01-12T14:04:42Z 2024-01-12T14:04:42Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/88728 English 3.10~11, 코엑스 전신 균형 상반신 양팔 로봇 직접교시 Direct Teaching for Upper-Body Dual Arm Robot with Whole Body Balancing 전신 균형을 유지하는 상반신 양팔로봇의 직접교시 제어 Conference 2 제어로봇시스템학회 학술대회 제어로봇시스템학회 학술대회 KO