강성철 이우섭 송지연 배강태 최동은 김승원 2024-01-12T14:30:38Z 2024-01-12T14:30:38Z 2018-06-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89037 카트로봇 Patent 2018-06-22 2017-05-24 10-1872282 2017-0064154 KO 특허 한국과학기술연구원