이택진 최민준 남석우 2024-01-12T14:30:45Z 2024-01-12T14:30:45Z 2018-08-07 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89046 무인 비행체 시스템 Patent 2018-08-07 2016-12-05 10-1888271 2016-0164504 KO 특허 한국과학기술연구원