최종석 윤상석 2024-01-12T14:30:51Z 2024-01-12T14:30:51Z 2018-05-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89055 로봇을 이용한 학교 안전 관리 시스템, 방법 및 프로그램 Patent 2018-05-18 2016-12-02 10-1861097 2016-0163565 KO 특허 한국과학기술연구원