김계리 박철민 윤필환 전인호 홍한표 권성일 2024-01-12T14:31:29Z 2024-01-12T14:31:29Z 2018-07-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89110 보호 튜브를 구비한 최소 침습 수술 기구 Patent 2018-07-09 2016-10-04 10-1878466 2016-0127528 KO 특허 한국과학기술연구원