이득희 이상준 박세형 2024-01-12T15:00:14Z 2024-01-12T15:00:14Z 2016-06-28 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89565 코 주변 동맥 가시화 장치 Patent 2016-06-28 2014-05-02 10-1635735 2014-0053273 KO 특허 한국과학기술연구원