김창환 박성기 윤정연 황중원 2024-01-12T15:00:33Z 2024-01-12T15:00:33Z 2015-06-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89591 카메라와 레이저 거리 센서를 이용한 주행 도로면 경사 정보 추출 방법 Patent 2015-06-10 2013-11-07 10-1529156 10-2013-0134618 KO 특허 한국과학기술연구원