박호건 이근영 고희동 안상철 김형곤 서대일 2024-01-12T15:01:08Z 2024-01-12T15:01:08Z 2014-12-19 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89627 파노라마 영상 기반 오브젝트 관리 장치 및 그 방법 Patent 2014-12-19 2013-03-12 10-1476800 2013-0026327 KO 특허 한국과학기술연구원