강동훈 신현준 박준범 김진식 이상엽 2024-01-12T15:01:49Z 2024-01-12T15:01:49Z 2014-06-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89683 정8면체 구동역학 시스템 Patent 2014-06-20 2012-12-04 10-1412661 10-2012-0139822 KO 특허 한국과학기술연구원