김동환 라제쉬 박성기 2024-01-12T15:02:16Z 2024-01-12T15:02:16Z 2013-04-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89719 범주 인식에 의한 파지점 생성방법 및 그 방법에 대한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 Patent 2013-04-26 2011-09-26 10-1260367 2011-0096764 KO 특허 한국과학기술연구원