최준호 이승열 2024-01-12T15:02:28Z 2024-01-12T15:02:28Z 2013-03-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89735 직접 교시 로봇 시스템 및 직접 교시 로봇 동작 제어 방법 Patent 2013-03-29 2011-05-30 10-1250795 2011-0051244 KO 특허 한국과학기술연구원