유범재 도낙주 유수현 강연식 2024-01-12T15:03:17Z 2024-01-12T15:03:17Z 2012-05-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89800 이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로 생성 방법 Patent 2012-05-10 2010-02-04 1146942 2010-0010641 KO 특허 한국과학기술연구원