최문택 김문상 박인준 김창구 이우섭 이영호 황적규 신홍식 유진환 2024-01-12T15:03:21Z 2024-01-12T15:03:21Z 2012-07-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89807 원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법 Patent 2012-07-24 2010-03-11 1169674 2010-0021668 KO 특허 한국과학기술연구원