최일환 김기선 이규빈 신희섭 2024-01-12T15:03:56Z 2024-01-12T15:03:56Z 2012-06-05 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/89855 생체 무선 전기 자극 장치 Patent 2012-06-05 2010-02-23 8,195,306 12/710,880 US 특허 한국과학기술연구원