이종민 황요하 2024-01-12T15:30:32Z 2024-01-12T15:30:32Z 2013-04-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90132 기계의 결함 진단방법 Patent 2013-04-23 2010-08-19 8,426,771 12/859,753 US 특허 한국과학기술연구원