류동석 이우섭 양기훈 강성철 2024-01-12T15:30:39Z 2024-01-12T15:30:39Z 2010-12-21 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90142 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법 Patent 2010-12-21 2009-05-14 1004259 2009-7009904 KO 특허 한국과학기술연구원