이우섭 강성철 서승범 최준호 전창묵 김문상 2024-01-12T15:31:03Z 2024-01-12T15:31:03Z 2013-02-05 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90177 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 Patent 2013-02-05 2010-12-01 8,366,560 12/995,665 US 특허 한국과학기술연구원