박순용 박성기 2024-01-12T15:31:10Z 2024-01-12T15:31:10Z 2011-09-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90187 물체 인식 및 인식된 물체를 포함하는 주변환경 정보를 바탕으로 한 로봇의 자기 위치 추정 방법 Patent 2011-09-20 2008-11-25 8,024,072 12/292,715 US 특허 한국과학기술연구원