강연식 정문호 김대광 강동중 유범재 2024-01-12T15:31:12Z 2024-01-12T15:31:12Z 2010-11-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/90189 보행로봇의 직진지향 및 회전반경을 고려한 경로설계 및 그 방법 Patent 2010-11-08 2008-07-08 10-0994075 10-2008-0066063 KO 특허 한국과학기술연구원